| 1 | Dersin içeriği ve temel kontrol sistemi kavramlarını tanıtma. | [1] s 1-35 |
| 2 | Sistemlerin Matematiksel modelleri. Laplace dönüşümü'nün otomatik kontrol açısından tekrarı. Transfer fonksiyonunun tanımı. Elektrik devrelerinin transfer fonksiyonlarının elde edilmesi. | [1] s 37-63 |
| 3 | İşlemsel kuvvetlendiriciler ile fark alıcı, P, PI, PD, PID'nin tasarlanması. Öteleme hareketi yapan mekanik sistemlerin transfer fonksiyonları. | [1] s 64-76; [2] s 10-11 |
| 4 | Dönme hareketi yapan sistemlerin transfer fonksiyonları. Durum denklemleri yöntemi ile modelleme. | [1] s 76-87, s 144-154 |
| 5 | Elektro-mekanik sistem olarak serbest uyarmalı doğru akım motoru+iş makinelerinin nun modellenmesi | [1] s 87-90; [2] s 12-20 |
| 6 | Zaman domeni cevapları. | [1] s 175-208 |
| 7 | Blok indirgeme. Kararlılık | [1] s 253-263, s 325-349 |
| 8 | Ara sınav | |
| 9 | Sürekli hal hataları | [1] s 369-397 |
| 10 | Kök yer eğrilerinin çizimi: Kısım-I | [1] s 425-440 |
| 11 | Kök yer eğrilerinin çizimi. Kısım-II | [1] s 440-461 |
| 12 | Kök yer eğrilerileri kullanılarak PI, PD, PID kontrolör tasarımı | [1] s 500-509, s 514-524, s 531-537 |
| 13 | Kök yer eğrileri kullanılarak Faz ilerletici-geriletici kompanzatör tasarımları | [1] s 509-514, s 524-530, s 537-542 |
| 14 | Genel sınav. | |