EEM6101 / İLERİ ROBOTİK

DERS HAKKINDA GENEL BİLGİLER

  
Dersin Kodu Dersin Yarıyılı/Yılı   Dersin Türü   Dersin Seviyesi   Dersin Öğretim Dili
     
  
Dersin Adı Teori Uygulama AKTS
Dersin İngilizce Adı
Dersin Öğretim Elemanı E Mail
Dersin Yardımcı Öğretim Elemanı E Mail
Dersin Amacı
Dersin Kısa İçeriği
Önkoşullar

DERSİN HEDEFLERİ
 
DERSİN HEDEFLERİ 
1Öğrencilere robotik sistemlerin kontrol ve otomasyon sistemlerindeki önemini anlamalarını öğretmek.
2Öğrencilere robot manipülatörlerin kinematik ve dinamik modellerini geliştirmeyi öğretmek
3Öğrencilere robot manipülatörler için hareket planlama ve temel kontrol tekniklerini geliştirmeyi öğretmek
4Kontrol mühendisliği problemlerini çözmek için yazılım paketlerini kullanma deneyimi sağlamak.
5Eleştirel düşünme becerilerini geliştirmek ve açık uçlu problemleri çözmek için pratik sağlamak.
 
DERSİN KATEGORİSİ
DERSİN KATEGORİSİ DERSİN YÜZDESİ