| 1 | Dersin içeriği, temel kontrol sistemi kavramlarını tanıtma. Kontrol sistem analizi için Durum-Uzay Yaklaşımı. Kontrol sistemi temel tasarım ilkeleri. Modern Kontrol ile Klasik Kontrol yaklaşımının karşılaştırılması | [1] s 60-67; [2] s 1-35 |
| 2 | Elektrik, Mekanik ve Elektro-Mekanik Sistemlerinin Modellenmesi | [2] s 33-97 |
| 3 | Elektrik, Mekanik ve Elektro-Mekanik Sistemlerinin Modellenmesi | [2] s 33-97 |
| 4 | Zaman Domeni Cevapları, Kararlılık, sürekli hal hataları ve PID kontrolör tasarımının Hatırlatılması | [2] s 118-371; 455-515 |
| 5 | Zaman Domeni Cevapları, Kararlılık, sürekli hal hataları ve PID kontrolör tasarımının Hatırlatılması | [2] s 118-371; 455-515 |
| 6 | Doğrusal Kontrol sistemlerinin Durum Uzayında Analizi (Transfer fonksiyonlarının durum-uzayındaki karşılıklarının elde edilmesi, Kontrol edilebilirlik, Gözlemlenebilirlik) | [1] s 677-713; [4] s 287-294 |
| 7 | Kutup Yerleştirme kavramının tanıtılması ve MATLAB uygulamaları | [11]; [3] s 839-850 |
| 8 | Kutup Yerleştirme kavramının tanıtılması ve MATLAB uygulamaları | [11]; [3] s 839-850 |
| 9 | Doğrusal Kontrol sistemleri için durum gözleyicisi tasarımı kavramının tanıtılması. Leunberger Durum gözlemleyici tasarımı. | [11]; [3] s 839-850 |
| 10 | Leunberger Gözlemleyici uygulamasının MATLAB/Simulink'te gerçeklenmesi | [11]; [3] s 839-850 |
| 11 | Leunberger Gözlemleyici uygulamasının MATLAB/Simulink'te gerçeklenmesi | [11]; [3] s 839-850 |
| 12 | Proje Çalışması | |
| 13 | Proje sunumları | |
| 14 | Genel Sınav | |