FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ / ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ / EEM7109 - ZAMAN GECİKMELİ DİNAMİK SİSTEMLER

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

Hafta 
Konular 
Öğrenme Kaynakları 
1Zaman gecikmeli sistemlere giriş, gecikme türleri ve fiziksel kökenleri[1] s. 1–25
2Zaman gecikmeli sistemlerin matematiksel modelleri[3] s. 45–78
3Gecikmeli diferansiyel denklemler ve temel çözüm yöntemleri[5] s. 32–60
4Zaman gecikmesinin kararlılığa etkisi, karakteristik denklemler[4] s. 45–78
5Rekasius yerine koyma yöntemi ve kararlılık sınırlarının belirlenmesi[4] s. 79–110
6Kharitonov teoremi ve gürbüz kararlılık analizi[3] s. 156–192
7Kritik gecikme değerlerinin bulunması ve frekans bölgesi analizleri[2] s. 1670–1685
8Ara Sınav 
9Denetleyici tasarımı: PID ve Smith öngörülü kontrol[7] s. 220–250
10Gecikmeli durum geri beslemesi ile kararlılık sağlama yöntemleri[4] s. 111–145
11Yüksek mertebeli sistemlerde zaman gecikmesi analizi[3] s. 193–220
12Yarı-ayrıklaştırma (semi-discretization) yöntemi ve uygulamaları[4] s. 146–170
13Zaman gecikmeli sistemlerde adaptif ve gürbüz kontrol yaklaşımları[6]
14Güncel araştırma yönelimleri ve literatür taraması (IEEE/Automatica)[6]
15Genel değerlendirme, sonuç tartışması ve ileri araştırma önerileri[8] s. 410–430