EEM8002 / LİNEER SİSTEMLER TEORİSİ

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

Hafta 
Konular 
Öğrenme Kaynakları 
1Lineer dinamik sistemlere giriş[1] pp. 1-5, [2] pp. 1-16
2Lineer cebir konularının kısa bir özeti[1] pp. 44-78
3Lineer dinamik sistemlerim matematiksel tanımlanması ve durum uzay denklem modelleri[1] pp. 5-37, [2] 19-63
4Durum uzay denklem modellerinin çözümü ve gerçekleştirilmesi[1] pp. 86-115
5Kararlılık[1] pp. 121-140
6Kontrol edilebilirlik ve gözetlenebilirlik[1] pp. 143-176
7Minimal gerçekleştirme ve coprime faktörs[1] pp. 184-227
8Durum uzay geri besleme ve durum kestirici,[1] pp. 231-265
9Kutup yerleştirme ve model eşleştirme[1] pp. 269-314
10Parametre duyarlılığı ve durum uzay yörüngeleri[2] pp. 462-492
11Çok değişkenli sistemlerde özdeğerlerin yerleştirilmesi[2] pp. 527-551
12Çıkış geri besleme kullanarak takip sistemlerinin tasarımı[2] pp. 554-578
13Faz-düzlem analiziLecture notes
14Gözetleyici ve gözetleyici tabanlı kompanzatörler[3] pp. 300-351