MEK4027 / BİYOMEKATRONİK

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

 
KONULAR 
KAYNAKLAR 
1Ders tanıtımı, biyomekatroniğe giriş, biyomekatronik sistem tasarım adımları, anatomiye giriş.[1, s. 1-10],[2, s. 3-12]
2Anatomi[1, s. 11-69][2, s. 13-83]
3Biyomekatronik sistemlerde kullanılan sensörler ve dönüştürücüler, aktüatörler, bataryalar, haberleşme cihazları ve kontrolcüler1, s. 70-83][2, s. 84-100]
4Biyoenstrümantasyon ve Biyoelektrik[1, s. 84-104][2, s. 101-125]
5Biyoenstrümantasyon ve Biyoelektrik[1, s. 105-136][2, s. 126-163]
6Biyomekatronik sistem tasarımına giriş, rehabilitasyon robotlarına giriş, ve örnek Biyomekatronik Sistem tasarım uygulamaları[1, s. 137-184][2, s. 164-221]
7Biyomekatronik Dış iskelet Robotları[1, s. 185-200][2, s. 222-240]
8Arayüz tasarımları ve Öğrenci projeleri ilerleme sunumları[1, s. 201-219][2, s. 241-263]
9Biyomekatronik Protez Sistemleri[1, s. 220-242][2, s. 264-290]
10Biyomekatronik yürüme sistemleri[1, s. 243-270][2, s. 291-324]
11Terapatik Egzersiz robotları[1, s. 271-303][2, s. 325-364]
12Yapay organlar[1, s. 271-303][2, s. 325-364]
13Implante edilebilir biyomekatronik sistemler[1, s. 344-391][2, s. 413-469]
14Öğrenci projeleri sunumları ve dersin kritiği[1, s. 392-448][2, s. 470-538]