| 1 | Robotik sistemleri ve işlevlerini tanıtmak. Homojen vektör, düzlem ve dönüşüm: noktalar, düzlemler, koordinat çerçeveleri, konum ve yönelim dönüşümleri | [1] s. 1–12 |
| 2 | Robotik sistemleri ve işlevlerini tanıtmak. Homojen vektör, düzlem ve dönüşüm: noktalar, düzlemler, koordinat çerçeveleri, konum ve yönelim dönüşümleri | [1] s. 15–22 |
| 3 | Döndürme dönüşümü: genel tek eksenli döndürme, Euler döndürme ve RPY döndürme | [1] s. 30–38 |
| 4 | Kinematik: çok eklemli bir robotun eklem koordinat çerçeveleri ve kinematik parametreleri, bir robotun konumunu ve yönelimini temsil eden ileri kinematik | [1] s. 40–46 |
| 5 | Kinematik: çok eklemli bir robotun eklem koordinat çerçeveleri ve kinematik parametreleri, bir robotun konumunu ve yönelimini temsil eden ileri kinematik | [1] s. 50–58 |
| 6 | Ters Kinematik Çözümler: çeşitli robot türlerinin ters kinematiğini bulma teknikleri | [1] s. 60–68 |
| 7 | Ters Kinematik Çözümler: çeşitli robot türlerinin ters kinematiğini bulma teknikleri | [1] s. 70–78 |
| 8 | Farklı koordinatlar arasındaki diferansiyel ilişkiler, Jacobian ve ters Jacobian ilişkisi | [1] s. 80–88 |
| 9 | Mobil Robotlar - kinematik ve hareket planlama | [1] s. 90–98 |
| 10 | Yol ve yörünge planlama - ortak yol planlama ve Kartezyen yol planlama | [1] s. 100–108 |
| 11 | Dinamik: Lagrangian formülasyonu, eylemsizlik kuvvetlerinin, merkezcil ve Coriolois kuvvetlerinin ve yerçekimi kuvvetlerinin hesaplanması | [1] s. 110–118 |
| 12 | Dinamikler | [1] s. 120–128 |
| 13 | Manipülatörler için klasik kontrolörler | [1] s. 130–138 |
| 14 | Robot görev planlaması, programlaması ve kontrolü | [1] s. 140–148 |