FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ / ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ / EEM6101 - İLERİ ROBOTİK
 
Dersin Öğrenme Çıktıları 
ÖÇ1Robotik sistemlerin kontrol mühendisliği alanı için önemini anlamış olma
ÖÇ2Temel katı cisim hareketlerini ve homojen dönüşümleri anlayabilme
ÖÇ3Verilen bir robot kolunun düz ve ters kinematik modellerini oluşturabilme,
ÖÇ4Robot analiz ve tasarım problemleri için hız kinematiği ve Jakobiyan operatörü geliştirebilme
ÖÇ5Robot manipülatörleri için dinamik model geliştirebilme
ÖÇ6Robot manipülatörleri için hareket planlama ve kontrol teknikleri geliştirebilme
ÖÇ7Mobil robotların modelleme ve kontrolünü anlayabilme
ÖÇ8Robotik sistemlerde kullanılan sensör ve eyleyici teknolojilerini anlayabilme
ÖÇ9Robotik sistemlerin analiz ve tasarımında yazılım gereçleri kullanabilme, becerilerine sahip olacaktır